След като през 1927 година изпълняват голяма поръчка, компанията решава да разшири своето производство и започва производство на окомплектуване за „Fiat 509A“, „Morris Cowley“, „Wolseley Hornet“, а скоро след това започва да проектира свои собствени модели автомобили. Голяма популярност получава моделите „Jaguar SS90“ и „Jaguar SS100“, наречени така, от основателя на фирмата - Уилям Лайънс.

В средата на XX век, компанията се преименува в „Ягуар“, тъй като инициалите на компанията майка - „SS“, водели до асоциации след Втората световна война с фашисткото военно формирование. По това време започва производството на „Jaguar Mk VII“, с мощност на двигателя - 190 конски сили. През 1950 година „Ягуар“ започва сътрудничество с компанията Даймлер, която произвежда автомобили автомобили, близки по клас до „Ягуар“.

През 60-те години на ХХ век „Ягуар“ настъпва успешно на САЩамериканския пазар с моделите „Jaguar XK150“ и „XK150 Roadster“, с обем на двигателя до 3,4 литра. От началото на 60-те до края на 80-те години били произвеждани модели на сравнително висока цена, но със свръх високо качество на изработка. В края ня 60-те години започват да поставят 6 цилиндрови агрегати в моделите си. В началото на 70-те години се произвежда и първият 12 цилиндров модел - „Jaguar XJ12“, мощността на който била 311 к.с. От 1968 до 1983 год. били произвеждани следните модели: „Jaguar XJ8“ — седан, „XJR 4.0 Super Charged“, „Jaguar XJ“, „Jaguar XJ-S“. През 1988 год. е пуснат нов модел, станал особено популярен — „Jaguar XJ220“.

В края на 80-те години е открито подразделението „Jaguar Sport“, ориентирано към производство на спортни автомобили. По същото време, компанията става част от автомобилният гигант Форд.